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　　前 言

　　在當今科技飛速發展的時代，傳統礦山領域也迎來了智能化的變革浪潮。在傳統金屬礦山領域多采用爆破采掘作業，通過鉆孔、裝藥、爆破、通風、出碴等工序，勞動強度大、無法實現連續采掘，智能化程度低、安全性和效率較低。在此行業變革背景下，中鐵裝備礦用智能化懸臂掘進機應運而生，具備遠程操控、智能掘進、分采分送、精準采礦等功能，減低人工勞動強度、提高采掘效率，有效控制礦石貧化率，推動非煤礦山非爆連續采掘持續安全、高效與智能化發展。

　　智能化妙不可言

　　▲遠程操控

　　在云南會澤礦業項目，中鐵裝備集團設備公司礦用智能化懸臂掘進機在1500米深的井下巷道（斷面4.5m*4.5m，巖石單軸抗壓強度大于60MPa）中高效掘進，開挖效率穩定在30方/小時以上，遠程自動截割較人工截割效率提高25%以上，避免了操作人員長時間工作在強震動、高粉塵、高勞動強度的惡劣環境中，保證了人員安全。

　　▲自動開挖后巷道成型情況

　　中鐵裝備集團設備公司礦用智能化懸臂掘進機依托基于物聯網構建非煤礦山遠程監控系統，借助5G網絡，具備井下、地表、本機三處控制模式，可實現本機手動控制、本地遙控、井下視距監控和井上遠程監控，通過復合定位及截割控制技術實現智能化掘進，大幅提升生產效率，采掘接續有了穩定保障，以往“趕產量、保接續”的問題從根本上得到解決。

　　高效掘進技術

　　1.定位導航系統。采用復合實時定位技術，結合慣導+視覺/全站儀定位系統，測量誤差小于50mm，提供精準數據。2.截割控制系統?；诙ㄎ恍畔⒔⒛Ｐ停Y合算法實現精準截割與自主行進。

　　3.遠程監控系統。安裝高清自清潔礦用視頻系統，多視角實時監控，實現三方雙向語音通話。

　　4.地面集控平臺為一體式設計。多顯示器，集成操作面板，實現遠程操控；井下集控倉防爆，可遠程控制與配置。5.智能化管控平臺軟件。采用增強現實技術實現盲掘。

　　6.數字孿生系統。基于檢測數據再現，展示巷道環境，人機安全保障系統

　　可預測預警，采用復合人員定位保障安全。

　　在智能掘進的推廣應用中，中鐵裝備集團設備公司堅持頂層設計、示范引領、因礦施策原則。自2021年起，中鐵裝備集團設備公司聯合馳宏會澤礦業、長沙有色院進行多次技術交流、現場調研及方案討論。在礦山采選方面，共同開展超深井高地壓復雜環境下開采關鍵技術研究，探索懸臂式掘進機非爆連續采掘試驗，縮短常規采礦工藝流程，為短流程連續采礦工藝奠定基礎。

　　▲復合實時定位技術

　　下一步，中鐵裝備集團設備公司將基于現場工況需求，腳踏實地，不斷創新，提升懸臂掘進機智能化控制應用水平，為客戶提供智能化控制解決方案。同時，逐步完善基礎網絡、應用系統、數據服務等，提高智能化懸臂掘進機適用性和推廣性。

　　未來，礦用智能化掘進設備的強大智慧引擎，不僅是技術的創新，更是礦業發展的必然趨勢。它為提高礦山生產效率、降低成本、保障安全和實現可持續發展提供了堅實的支撐，引領著礦業邁向更加智能化、高效化和綠色化的新時代。